Преподаватели
Web-designer

  • Новости
  • О кафедре
  • Абитуриенту
  • Студенту
  • Аспирантура
  • Преподаватели
  • Публикации
  • Методическая     работа
  • Научные     разработки
  • Конференции
  • Файловый     архив
  • Фотогаллерея
  • Контакты
  • Реклама
  • Форум

 

 

 

 

 

 

 
 

к.т.н., доцент Лазарев Ю.Ф.

Лазарев Юрий Федорович.

кандидат технических наук, доцент.

Выпускник кафедры 1963 г. Сотрудник кафедры с 1966 г. Опубликовал 120 трудов, в т.ч.:

  • Научных трудов - 82
  • Методических трудов - 38
  • Патентов и авторских свидетельств - 2

Преподает дисциплины: Математическое моделирование на ЭВМ;
                                                      Основы теории чувствительных элементов систем ориентации.

Направления научной работы: Нелинейная механика приборов и систем ориентации и навигации.

Контактная информация:  тел. (044) 454-92-36,
                                                          тел/факс  (044) 406-85-02,
                                                          E-mail: laz@pson.ntu-kpi.kiev.ua.

 

 

 

Основные научные труды:

  1. Моделювання кодокерованої пневмосистеми акустичного вушного імпедансметра / Лисенко О.М., Мироненко П.С., Лазарєв Ю. Ф. // Электроника и связь. – 2002. –  № 16, – C. 49-52

    Проведена разработка и исследование программной  модели кодоуправляемой пневмосистемы анализатора среднего уха.

  2. Рух несиметричного гіроскопа / Лазарєв Ю. Ф.  // Наукові вісті НТУУ "КПІ". –  2003. –  № 4 (30). – C. 114-121. FULL TEXT .pdf (328 kB)

    Рассмотрено движение трехстепенного уравновешенного гироскопа с внутренним кардановым подвесом и произвольной матрицей моментов инерции, ось собственного вращения которого не совпадает с главной осью инерции. составлены обобщенные дифференциальные уравнения такого гироскопа в оригинальной матричной форме и осуществлено их численное интегрирование для случая свободного гироскопа и для случая действия моментов сил сопротивления. Выявлен двухчастотный характер собственных колебаний, а также возникновение вынужденных колебаний гироскопа из-за его динамического дисбаланса. Проведен теоретический анализ свободного движения по составленным матричным уравнениям. Получены формулы для оценки частот свободных колебаний и амплитуд собственных и вынужденных колебаний.

  3. Застосування кватерніонів у механіці твердого тіла / Лазарєв Ю. Ф.  // Наукові вісті НТУУ "КПІ". – 2004. –  № 5 (37). – С. 79-87. FULL TEXT .pdf (298 kB)

    Сделана попытка построить основы механики материальной точки с учетом релятивистского подхода использованием аппарата кватернионов. показано, что основные результаты специальной теории относительности можно получить и без использования гипотезы о зависимости пространственно-временных характеристик системы отсчета от скорости ее начала. Сформулирован основной закон дина-мики материальной точки с указанной точки зрения.

  4. Дослідження кодокерованої пневмосистеми аналізатора середнього вуха АУП  /  Лазарєв Ю. Ф., Лисенко О. М.  // Наукові вісті НТУУ "КПІ". – 2005. –   № 2(40). – С. 110-114

    Представлены результаты разработки Simulink-модели, проведения моделирования динамических процессов и экспериментальных исследований кодоуправляемой пневмосистемы на основе микрокомпрессора с электромеханическим преобразователем электродинамического типа, который применяется в созданном анализаторе среднего уха АУП.

  5. Зауваження щодо релятивістської  кінематики складного руху точки / Лазарєв Ю. Ф. // Наукові вісті НТУУ "КПІ". – 2005. –  № 3(41). – С. 118-126. FULL TEXT .pdf (323 kB)

    Определены условия, которым должен удовлетворять закон сложения скоростей для обеспечения принципа относительности. Предложен вариант релятивистских законов сложения скоростей и перемещений, удовлетворяющий принципу относительности.

  6. Зіставлення алгоритмів чисельного інтегрування кінематичних рівнянь орієнтації твердого тіла у кватерніонах за методом Пікара / Лазарєв Ю. Ф., Бобровицька Я. Г.  // Наукові вісті НТУУ "КПІ". – 2006. –  № 6(50). – С. 113-118. FULL TEXT .pdf (668 kB)

    Уточнен алгоритм метода четвертого порядка численного интегрирования дифференциальных уравнений движения твердого тела в кватернионах, основанный на применении метода Пикара. С помощью компьютерного моделирования показано, что полученный алгоритм имеет именно четвертый порядок, в отличие от тех, что представлены в известной литературе. Разработанная методика построения алгоритмов является надежной и позволяет строить алгоритмы и более высоких порядков. Полученные результаты могут быть использованы для решения задач инерциальной ориентации, в частности, космических летательных аппаратов.

  7. Соударение рамок карданового подвеса / Лазарев Ю. Ф. // Вісник НТУУ "КПІ". Серія приладобудування, вип. 39. – Київ, 2010. – С.  24–32. FULL TEXT .pdf (573 kB)

    Рассмотрен теоретически и промоделирован процесс соударения рамок карданового подвеса гироскопа при вращении основания с постоянной угловой скоростью. Выведены формулы, позволяющие оценивать величину силы, действующей на упоры. Показана их удовлетворительная сходимость с результатами моделирования. Даны рекомендации по уменьшению силы соударения и ее влияния на прочность упоров.

  8. Запаздывание сигналов и эффект Доплера / Лазарев Ю. Ф. // Вісник НТУУ "КПІ". Серія приладобудування, вип. 41. – Київ, 2011. – С. FULL TEXT .pdf (310 kB)

    Уточнена формула, связывающая частоту воспринимаемого излучения со скоростями движения источника и приемника. Использован подход классической механики (теория относительности отрицает существование среды распространения волн). Показана тесная связь эффекта Доплера с запаздыванием сигналов от удаленных источников и наблюдаемым "временем" источника.

  9. Реология и динамика репульсивных клатратов / Ерошенко В. А., Лазарев Ю. Ф. // Прикладная механика и техническая физика, 2012. Т. 53, № 1, - С. 114-131 FULL TEXT .pdf (410 kB)

    Исследованы физические и термодинамические свойства репульсивного клатрата, применимого в качестве рабочего тела для диссипации, аккумулирования и преобразования энергии в термомеханических системах. В репульсивных клатратах впервые используются молекулярные силы отталкивания, действующие на больших площадях межфазных поверхностей в системе жидкость – капиллярно-пористая матрица, не смачиваемая этой жидкостью. На основе экспериментальных исследований автомобильного амортизатора с репульсивным клатратом разработана реологическая модель процесса диссипации энергии, которая может быть использована при создании компактных высокоэффективных амортизаторов различного назначения и антисейсмических систем нового поколения.

Основные методические труды:

  1. Лазарев Ю. Ф. MatLAB 5.x. – Киев:"Ирина", BHV, 2000. – 384 с. Содержание .pdf (100 kB)

    Описаны приемы работы с системой Matlab. Проведено ознакомление с интерфейсом системы, основными ее командами и функциями, правилами выполнения вычислений как в режиме калькулятора, так и в программном режиме. Книга содержит много полезных примеров и рисунков, иллюстрирующих применение процедур. Большое внимание уделено программированию в Matlab и вопросам вхаимодействия системы с другими приложениями. Рассмотрена работа с важными для инженеров пакетами Matlab – Signal Toolbox, Control и Simulink. Для студентов высших технических учебных заведений, научных работников и инженеров.

  2. Лазарєв Ю. Ф. Кінематика. Додатки [Електронний ресурс] : навчально-довідковий матеріал / НТУУ «КПІ». – Київ : НТУУ «КПІ», 2003. Содержание .pdf (41 kB). FULL TEXT .pdf (725 kB).
     
  3. Лазарев Ю. Ф. Начала программирования в среде MatLAB / Учебное пособие для студентов высших учебных заведений – 424 с.

    Изложены основные особенности проведения вычислений в среде MatLAB как в режиме калькулятора, так и в программном режиме. Ознакомление с системой рассчитано на начинающего. Приведены сведения об основных командах, операторах, функциях и процедурах MatLAB. Изложение ведется таким образом, чтобы пользователь мог сразу применить полученные знания для проведения вычислений. Пособие содержит много примеров, которые поясняют и иллюстрируют работу по использованию процедур. Рассмотрена работа с некоторыми наиболее важными для инженеров пакетами прикладных программ MatLAB. (Signal Toolbox, Control и SimuLink). Для студентов высших технических учебных заведений. Может быть полезно научным работникам и инженерам для начального ознакомления с системой MatLAB и приобретения навыков работы с ней.

  4. Лазарев Ю. Ф. Моделирование  процессов и систем в  MatLAB / Учебный курс. – СПб.: Питер; Киев: Издательская группа BHV, 2005. – 512 с. Содержание .pdf (100 kB).
     
  5. Лазарєв Ю. Ф. Моделювання на ЕОМ. Навчальний посібник. - К.: "Корнійчук", 2007. – 290 с. Содержание .pdf (100 kB)

    Изложены основные особенности проведения и организации вычислений на ЭВМ, основных численных методов и алгоритмов, применяемых при решении инженерных задач на ЭВМ, особенности их программной реализации. Значительное внимание уделено средствам цифровой обработки данных и численному интегрированию дифференциальных уравнений. При изложении широко применяются средства компьютерной системы MatLAB инженерных вычислений на ЭВМ. Изложены основы применения пакета Simulink визуального программирования и моделирования процессов. Для студентов высших технических учебных заведений. Может быть полезным начинающим для ознакомления с численными методами и способами их использования на ЭВМ и приобретения навыков работы с ними.

  6. Лазарєв Ю. Ф., Бондар П. М. ОСНОВИ ТЕОРІЇ ЧУТЛИВИХ ЕЛЕМЕНТІВ СИСТЕМ ОРІЄНТАЦІЇ / Підручник. – К.: НТУУ "КПІ", 2011. – 644 с. Содержание .pdf (304 kB)

    Рассмотрены вопросы организации прикладного (инженерного) теоретического исследования на примере чувствительных элементов систем ориентации, а также методы теоретического исследования нелинейных систем и примеры их применения. Главное внимание сосредоточено на применении приближенных методов, широко используемых в инженерной практике. Изложены основы прикладной теории гироскопов и теории чувствительных элементов систем ориентации, сопровождающиеся расчетами и примерами. Значительное внимание уделено построению программных моделей при помощи компьютерной системы Matlab и демонстрированию возможностей моделирования поведения рассматриваемых устройств и приборов. Эти же модели положены в основу практических работ, выполняемых на компьютерной технике. Необходимые тексты программ приведены в приложении. Для студентов технических и естественнонаучных инженерных специальностей университетов. Можеь быть полезным инжененерам и аспирантам.

 

 

   
 
 
Кафедра приборов и сиcтем ориентации и навигации